争执过程中，父亲与弟弟情绪激动并试图对其进行攻击，其母亲也在场，试图劝阻双方冷静下来。军警表示，他用手机拍摄了部分冲突画面，视频中可见其父与弟弟朝他怒骂并靠近。

根据警方记录，冲突升级后，父亲曾以“锁喉（mata-leão）”的方式将其制伏。就在此时，弟弟发现军警腰间配枪，试图将其夺走，双方发生拉扯并引发走火。

最终，弟弟胸部中弹两次，当场身亡。另有一发子弹击中试图阻止争执的母亲，所幸伤势较轻，目前正在Guarulhos综合医院接受治疗，意识清醒。尽管受伤住院，母亲仍主动接受警方询问。她证实了当时的争执与动手过程，称确实是丈夫与小儿子率先对军警儿子施以暴力，她在干预过程中听到枪响后感到中弹。

警方还指出，死者弟弟正接受情绪障碍方面的医疗随访，可能与事发有关。

据案发后进行的酒精检测结果显示，涉事父亲体内酒精含量为阳性。在警局内，他表示军警儿子“无缘无故掏枪”，但警方目前并未采信其说法。

警方指出，军警本人在案发后主动报警、留在现场并向警方说明情况。其录制的视频内容也被警方核实观看，印证其部分证词内容。

办案警官、Guarulhos第X警局的Ricardo Kondo Forti表示，案件中存在“强烈的正当防卫迹象”。因此，未对该军警实施现场逮捕，而是决定立案展开正式刑事调查，以全面厘清事实是否存在“违法阻却事由（excludente de ilicitude）”。

目前，涉事军警配枪已被收缴送往法医部门进行弹道与技术鉴定。警方将继续收集目击者证词、技术证据和医疗记录，以还原完整案情。