据警方调查，劫匪强行撬开大门锁闩后进入受害者住宅。当时，屋内有四名华人家庭成员及一名巴西籍雇员，他们全部遭到劫持。

受害者在劫匪的威逼下被反绑并遭受暴力殴打，其中两人因头部受伤，在警方到达后被送往急救中心接受治疗。

据受害者陈述，犯罪团伙早已对家庭情况进行踩点调查。受害者家中经营商业，且店铺与住宅位于同一街道，歹徒怀疑家中存有大量现金，并索要现金。

最终，犯罪团伙抢走60万雷亚尔现金、七部手机，以及三辆汽车和一辆摩托车。部分劫匪驾车逃离，另两人徒步潜逃。

案发后，警方迅速封锁现场，并展开指纹及物证采集。当天下午，警方在距离案发地不远处找到被遗弃的一辆白色汽车，该车属于受害者家族。目前，警方已对该车进行了细致勘验，试图寻找嫌疑人遗留的DNA或指纹线索。

警方表示，共有七名犯罪嫌疑人参与作案，但截至目前无人被捕。案件仍在进一步调查中。