案件发生在4月29日下午，地点位于雅拉瓜（Jaraguá）街区的雷蒙多·佩雷拉·德·马加良斯（avenida Raimundo Pereira de Magalhães）大道。根据警方报案记录，军警接到报警后前往处置伊戈尔（驾车）与一名摩托司机之间的交通纠纷。伊戈尔手持一把大砍刀冲向摩托司机，此时一名军警开了六枪，另一名军警开了一枪。

伊戈尔被送往帕拉达德塔伊帕斯医院（Hospital Parada de Taipas）后不治身亡。警方在他身上找到一把刀刃长30厘米的刀、带有证件和银行卡的钱包以及刀鞘。初步尸检显示，死者身上共有四处枪伤。

家属批评军警此次处置方式存在失误，质疑警方为何没有使用泰瑟电击枪，同时质疑官方信息披露不足，以及报案记录中缺少摩托司机对事件的说法。

《圣保罗页报》数据显示，2026年第一季度，圣保罗市军警执勤致死人数比2025年同期增长了17%。

巴西军警枪击致死案件一直是巴西社会争议焦点，涉及精神疾病患者的处置不当问题更是舆论关注重点。近年来巴西暴力犯罪率居高不下，警方执法强度上升，导致致死案件数量逐年增加，引发人权组织对警方过度使用武力的批评。