5月29日，巴西总统卢拉（Luiz Inácio Lula da Silva）与委内瑞拉总统马杜罗（Nicolás Maduro）进行会面。这是马杜罗自2015年以来首次访问巴西，目的是参加30日举行的南美州国家联盟峰会。

2015年，马杜罗参加了巴西前总统迪尔玛·罗塞夫（Dilma Rousseff）第二个任期的就职典礼。2019年，博索纳罗（Jair Bolsonaro）上任巴西总统后，承认胡安·瓜伊多（Juan Guaidó）为委内瑞拉总统。卢拉接任总统后，两国关系才得以恢复。

卢拉将与马杜罗的会面称为“历史性时刻”，并对他的到来表示欢迎：“很高兴在这里再次欢迎你。很难想象这么多年过去了，我们竟未与一个亚马孙地区邻国当局进行对话，而我们与这个国家有着2200公里的广阔边界。”

卢拉提到，他与“欧洲社会民主党人、各国政府和来自美国的人”进行了很多斗争，捍卫民主的人否认马杜罗的总统身份是“世界上最荒唐的事情”。

卢拉还表示，对于委内瑞拉的偏见仍在继续，在竞选总统期间，他因为与委内瑞拉“做朋友”遭致不少批评。卢拉认为，委内瑞拉需要传播关于本国政治和经济状况的“叙述”，以对抗对手在国际舞台上构建的“叙述”。

卢拉谈到，尽管未收到正式提案，但他个人赞成委内瑞拉加入金砖国家（Brics），如果有正式申请，他可提交该议题。

卢拉还透露，巴西希望恢复与委内瑞拉的“能源一体化”，计划内容包括重新启动古里输电线（Linhão de Guri），以保证巴西罗赖马州（Roraima）的电力供应。

马杜罗在卢拉之后发言，他表示打算深化委内瑞拉和巴西之间的关系，该国的大门对巴西企业家是“开放的”且“有充分保障”。

卢拉政府反对派批评了巴西政府与委内瑞拉政府和解的立场。一名巴西议员向美国驻巴西大使馆发送了一份文件，请美国人逮捕马杜罗。

对此，一位巴西法律专家分析道，如果美国司法部门下令采取预防拘留措施，可以进行正式通知，这是一个非常复杂的过程，“理论上美国可以要求引渡”。

专家还提到，即便如此，马杜罗也有一个很好的辩护理由，那就是美国的逮捕要求不是出于贩毒，而是出于政治迫害。

据悉，美国不承认马杜罗总统身份的合法性，并对委内瑞拉实施了一系列制裁。2020年，美国毒品犯罪调查机构曾指控马杜罗与某个贩毒组织有联系。