据悉，该大巴隶属于Viação Águia Branca公司，于当日凌晨0点08分自圣保罗出发，原定前往里约热内卢市区。事发时正值早高峰，车辆行驶至Avenida Brasil时，突然遭到两名持枪歹徒拦截。

多名乘客回忆称，其中一名劫匪朝天开枪，意图制造恐慌，另一人则逐一搜刮乘客财物，包括手机、现金及证件。尽管现场惊险万分，所幸无人员受伤。

有目击司机见状立即报警，巴西军警快速反应，部署战术封锁意图围捕嫌犯。然而，劫匪察觉警方接近后，迅速弃车逃逸，至今仍未落网。

事发后，巴士司机继续行驶，直至被警方拦截，并带往21号警局（Bonsucesso）配合调查。鉴于案件涉及游客，案件随后被转交至旅游特别支援警局（DEAT）处理。警方表示，已调取车载监控视频，以锁定嫌犯身份。

Viação Águia Branca公司在声明中确认了抢劫事件，并透露部分未受影响的乘客已获准离开，其余受害者则前往警局作证。

近年来，Avenida Brasil沿线巴士抢劫案件频发。这条高速公路连接里约市中心与西区，是当地交通主干道之一，也成为犯罪高发地。据巴西公共安全研究所（ISP）数据显示，2024年里约市共发生超过2500起公交抢劫案件，安全形势严峻。

目前，警方正加紧调查此案，并加强重点路段巡逻，以遏制类似案件再度发生。